“飞檐走壁”的爬壁除锈机器人，利用超高压水的打击力，快速剥离冲刷储罐内壁杂质与防腐涂层锈迹★◆■。作业现场无火花、无粉尘污染★◆，不损伤储罐钢板■■■，高效环保。1个月即可完成油品罐区1台1万立方米储罐内壁的除锈、刷漆作业■★◆◆■，比人工除锈效率高30%以上◆★■★★◆；

　　智能化空间无限。湖南石化执行董事、党委书记王妙云表示◆◆★★★■，湖南石化将加速推进5G智慧工地、炼化装置泵群智能巡检机器人、长岭II站无人值守机器人等技术的研发及应用，提高生产效率■★◆，降低运行成本◆◆■★★，赋能企业持续快速高质量发展。

　　石油化工属于高危行业，装置易燃易爆。其中，泵区机泵相当于炼化装置的心脏，负责将各种流体介质输送到不同单元★■◆◆■，给全系统源源不断提供动力。

　　2021年，市面上机器人种类繁多★◆★★，但应用于易燃易爆风险复杂工作环境的石化巡检机器人还是空白◆★◆◆■■。

　　中石化湖南石油化工有限公司（简称“湖南石化”）与合肥华升泵阀股份有限公司◆★■，合作开发炼化装置泵群智能巡检机器人及平台。该机器人集导航★◆◆、定位、避障功能于一体，具备自主智能移动巡检功能；通过多传感融合★■◆■，机械臂智能点检作业★◆◆■■■，可全方位获取炼化装置机泵状态信息★■■；集数据平台监控与状态诊断于一体，能实时排查故障，发出状态预警。

　　曾经，3号催化装置泵区需365天24小时不间断人工巡查◆★■■■，除了2名2班倒的巡查工，还需机械、电气■★★◆■、仪表等专业8名维保人员按时巡查。

　　此时的“安安■◆”看起来好像在休息，其实并没有闲着。它的大数据“心脏◆★★◆★”与各个工作平台互联互通，将巡检得到的情况及运行轨迹，输送至智能巡检机器人控制室。各类报警信息与现场监测的关键数据在后台汇集，进行智能算法数据比对◆★◆◆◆■，分析设备运行状态。

　　3号催化装置泵区一角，随着柜门打开，专职巡检员■◆、智能巡检机器人◆★★◆“安安”款款走出。

　　后台算法精确识别泄漏点，身处巡查现场的■◆■■“安安”顿时警铃大作，启动声光报警。工作人员迅速到位■■，处理泄漏■◆★，成功把事故扼杀在萌芽状态。

　　近年来，不止巡检■■★◆■◆，在湖南石化■★◆■，生产过程优化、安全风险预警、设备预防性维修与在线监控、能耗指标控制、产品精准调和等方面，像“安安”一样的智能机器人大展身手，炼化企业作业依靠人工的“画风■■◆◆■◆”加速转变——

　　随着机器学习、深度学习、人工智能等技术的发展■◆■◆■，机器人将具备更智能的感知、决策和执行能力◆★◆■，更精准的定位和导航能力，更灵活的姿态控制和更高效的人机交互界面■★◆◆★■，有望更好地适用不同场景。

　　“拥抱数智化★★■，将极大推动石化行业安全生产与生产效率提升◆■■◆★◆。”湖南石化设备管理部经理★◆■◆◆、智能机器人课题负责人刘海春说◆■■。

　　★◆★★“安安”上岗，该泵区巡检效率提高30%，信息流转率提高200%，将每小时1次的人工巡查频次降低为6小时1次■■★，一年可节约各类维保、修理等生产费用约200万元。

　　加氢班工作人员佩戴的智能头盔，可将执行监护作业的实时声音画面传达到中控室、外操室，同步保存现场监控画面到云端，班长可通过系统下达指令，双方实时交流沟通，提高作业效率；

　　9月，中国石化炼油事业部组织系统内11家单位的专家◆◆◆■，审查讨论湖南石化■■◆★■★“炼化装置泵群智能巡检机器人■★”项目应用方案和机器人技术规范，多家石化企业对◆◆“安安”抛出“橄榄枝”。专家们认为◆◆◆，“安安”适用于各炼化装置泵群的巡检，将为石化行业带来较好的经济和社会效益◆★■■★◆，建议推广应用。

　　“安安★■★■◆■”机如其名，24小时在岗★◆■，无论■■■◆★“白+黑”，还是“刮风下雨”都能不知疲惫上岗，确保扫描区域4000多平方米的设备安全。对于监测到的每一个细微数据异常◆◆，■■◆“安安”都自动推送至技术人员★★；技术人员检查确认■■◆★★■，为炼化装置安全生产上好“双保险★■”。

　　在湖南石化的应用场景中，智能巡检机器人自主巡检泵区◆■，实时监测设备状态■◆■★★◆，如温度、压力◆■★★★◆、振动等，及时发现异常并通过AI预警，有效预防安全事故■★★★★◆，提高生产效率和质量。

　　3号常减压装置加热炉◆★★◆◆★，采用先进的自动优化控制系统，动态优选最佳路线和最优参数组合，实现加热炉连续稳定高效运行★■■◆，还大大降低人工操作强度……

　　湖南石化炼油二部副经理陈宝林介绍，依托这些高科技传感器■■◆★，■★“安安”拥有◆◆“听★■◆★◆■、摸◆■★★◆、查★■■■、看、嗅、比”多感官检测能力，像★◆◆■◆■“保健医生”一样，对运行机泵和生产装置“望、闻、问★◆◆■、切★★■”，同时对机泵运行的声音、振动、温度等多个运行指标实时“诊断■◆★”分析，确保机泵健康运行。

　　2023年◆■■，在一次巡检中，“安安”通过高清摄像头发现设备P204有汽油泄漏现象，立即将数据传输回系统后台★★★。

　　中国石化专家认为★★◆，湖南石化自主开发的行业内首台炼化装置泵群智能巡检机器人★■，有效代替人工巡检，提高巡检效率及生产安全管理水平。该项成果助力石化装置巡检的数字化转型和智能化升级，达到国内领先水平。

　　2023年11月，◆■■◆★★“安安■★◆◆◆■”通过中国石化集团专家联合“考试”，获得岗位巡检技术资质★■★■◆★，正式持证“上岗”，成为湖南石化新员工，工号3645001◆◆■■。

　　★■“机器人巡检还能减轻巡查工暴露在高危环境下的风险，同时避免人工巡检的失误，减少安全事故◆★■★★，保障装置平稳运行。”涂家华告诉记者，◆■“依托智能化手段◆◆■■■◆，我们将逐步减少人工巡查■◆■◆★，向少人化★★■、无人化巡查★★■★◆◆，构建全方位智能化工厂的终极目标进军◆★■◆。”

　　机械臂上，数据采集仪、各类传感器、温度振动检测仪、防爆热成像摄像机、防爆无线充电模组等一应俱全。行走依靠四轮八驱、视觉辅助定位移动◆★◆。

　　注入强大智能，做优石化产业■■◆◆。我们需要持续优化创新生态，力促创新链、产业链、人才链互融互进，推动石化行业上规模上水平，助力湖南建设成我国中部地区重要的石化产业创新示范基地★◆。

　　2021年5月24日，湖南石化承担《炼化装置泵群智能巡检机器人平台》课题研发任务。结合催化装置机泵设备管理要求，开展泵群机器人巡检管理平台研发。

　　石化是岳阳的支柱产业◆★◆，占湖南省石化产业产值60%，热塑性弹性体、己内酰胺★◆◆■、环氧树脂、环氧丙烷四大特色产品在亚洲乃至全球独具优势■★★★■★。

　　“安安”身高120厘米，体重175公斤■◆★◆★◆，像一辆小型“婴儿车◆◆”，看起来其貌不扬，实则本领高强。

　　★■“安安”走完巡检流程★■■，“十八般武艺◆★”逐一登场——机械臂对轴承箱测振测温；红外摄像监测设备对异常高温或泄漏着火实时监测报警；高保真拾音器检测机泵噪音◆◆◆★，判断是否运行异常；实时监测有毒有害★■、易燃易爆气体泄漏……

　　石化行业大力推动高危险、高强度■◆★■、高负荷等场景下“机器替人★★■■”应用探索，由点及面■★■◆★、层层展开★◆★，加速构筑天空地面一体、固定移动协同、有形无形结合的智能机器人立体应用体系，是绿色化、智能化、高端化、安全化发展的必然要求。

　　“泵区是整个装置风险最高的一块，它一直在转动■◆◆◆★，零部件间的磕碰、火花都可能导致易燃易爆、有毒有害介质泄漏。◆★”湖南石化设备管理部转动设备室副主任涂家华介绍，巡回检查是石化企业安全运行的关键保障，机泵出现异常或故障■★★■★，将直接影响全厂生产的连续性和稳定性，重则发生安全事故。

　　10月30日，在3号催化装置泵区，这一炼化装置的“心脏◆■”，一个智能巡检机器人穿梭在错综复杂的仪器仪表前，不时■★■◆■“探头探脑”仔细检查■◆◆★，旁边却无人操控。

　　历时3年◆◆■■◆，经历一次次现场调试及工业化应用◆■，◆★■“安安★◆◆★”从第一代巡检功能测试机■■◆★、第二代双臂式巡检机器人、第三代通用型单臂式巡检机器人，成长为第四代四轮八驱功能型巡检机器人，功能和样貌不断迭代升级、完善优化。